调速时无位置传感器无刷直流电机驱动

资 源 简 介

调速时无位置传感器无刷直流电机驱动

详 情 说 明

无位置传感器无刷直流电机驱动技术通过创新的控制策略实现了不依赖物理传感器的精确调速。该系统基于反电动势观测器原理，巧妙利用电机终端电压和电流信号来重构转子位置信息。

这种驱动方案的核心在于实时估算算法。当电机运转时，绕组产生的反电动势包含转子位置的关键信息。控制电路通过监测端电压和相电流，在算法层面对反电动势进行数学建模和计算，从而间接得到精确的转子角度数据。

在速度调节方面，系统每60度电角度生成一次虚拟的霍尔信号。这些信号模拟了传统霍尔传感器的输出特性，为控制器提供位置基准。这种设计既保留了霍尔传感器方案的时序控制优势，又避免了物理传感器带来的成本和可靠性问题。

斩波器模块在制动工况下发挥重要作用，通过调节PWM占空比实现3马力电动机的平滑制动。整个系统展现出无位置传感器技术在简化硬件结构、提高系统可靠性方面的显著优势，特别适合对空间和耐用性要求严苛的应用场景。