matlab双目图计算深度图

资 源 简 介

matlab双目图计算深度图

详 情 说 明

在计算机视觉领域，双目立体视觉是一种通过左右相机图像计算深度信息的重要技术。Matlab提供了强大的工具包和接口，使得开发者能够相对便捷地实现这一过程。

核心原理 深度图的生成依赖于视差计算——即找到左右图像中对应像素点的水平位移。当已知相机参数（如基线距离、焦距）时，视差值可转换为深度值。Matlab通过立体匹配算法（如BM或SGBM）完成这一关键步骤。

实现流程 图像预处理：对左右视图进行去噪和校正，确保极线对齐。 特征匹配：通过块匹配或半全局匹配算法计算视差图。 深度转换：根据相机标定参数将视差图转换为深度图。 后处理：通过滤波或空洞填充优化深度图质量。

注意事项 64位Matlab环境下需重新编译C++文件以确保兼容性（如OpenCV库的集成）。 实际效果受光照、纹理、基线距离等因素影响，可能需要调整算法参数。

该技术可应用于机器人导航、3D重建等领域，开发者可通过进一步优化匹配算法或引入深度学习模型提升精度。