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TDOA(Time Difference of Arrival,到达时间差)是一种基于信号传播时间的定位方法。该方法通过测量信号到达不同接收站的时间差来计算目标的位置。
在TDOA方法中,至少需要两个接收站来检测同一信号,并记录信号的到达时间差。这个时间差可以用来确定目标相对于接收站的位置关系。由于信号传播速度已知(如电磁波或声波),时间差可以转化为距离差,从而建立双曲线方程组。求解这些双曲线的交点即可确定目标的位置。
在Matlab中实现TDOA定位时,通常涉及信号预处理(如滤波、时域/频域分析)、时间差计算(如互相关法)以及几何定位求解(如最小二乘法)。相比单纯的时间到达(TOA)方法,TDOA不需要所有接收站的时间同步,只需保持接收站之间的时间一致性,因此在实际应用中更为灵活。
该方法广泛应用于雷达、声纳、无线通信定位以及无人机导航等领域。