针对联续系统的PID控制

资 源 简 介

针对联续系统的PID控制

详 情 说 明

PID控制器在连续系统中的应用是控制工程中的经典问题。针对电机这类具有明确传递函数的被控对象，通过数字仿真可以验证控制算法的有效性。

对于连续系统的数字仿真，ODE45方法是最常用的数值解法之一。该方法基于Runge-Kutta算法，能够高效求解常微分方程组。在仿真过程中，我们需要将连续时间系统离散化处理，但保持系统的连续特性。

在电机控制系统中，PID控制器通过调节比例、积分和微分三个环节的参数，实现对电机输出的精确控制。正弦跟踪测试能够全面考察控制器的动态性能和稳态精度。通过调整PID参数，可以使系统输出准确跟踪给定正弦信号，同时保持良好的稳定性。

这种数字PID仿真方法虽然采用离散时间计算，但完全保留了连续系统的特性，能够反映真实连续控制系统的行为。相比直接离散化方法，这种连续系统仿真更加准确，特别适合验证控制算法在真实连续环境中的表现。