立体匹配

资 源 简 介

立体匹配

详 情 说 明

立体匹配是计算机视觉中的关键技术，通过分析双目相机拍摄的左右视图差异来计算深度信息。基于Matlab的实现方案能够高效处理这一复杂过程，同时具备直观的交互界面。

在双目立体系统中，匹配算法通常包含以下几个核心步骤：首先对左右图像进行预处理，包括去噪和增强对比度；然后计算像素间的匹配代价，常用方法有绝对差值和、归一化互相关等；接着通过代价聚合优化匹配结果；最后通过视差计算和后续处理得到深度图。

Matlab的优势在于其丰富的图像处理工具箱和GUI设计功能，可以快速搭建可视化操作界面。用户可以通过滑块调整匹配参数，实时观察不同阈值下的视差图效果。典型实例可能包括对标准立体图像对（如Middlebury数据集）的处理，展示如何从原始图像逐步生成深度信息。

实现过程中需要注意处理遮挡区域和弱纹理区域的匹配问题，常用的优化手段包括左右一致性检查、视差图滤波等。通过界面中的对比展示功能，可以直观比较不同算法在精度和效率上的差异。