Only occasionally set up on a double inverted pendulum fuzzy control module of t...

资 源 简 介

Only occasionally set up on a double inverted pendulum fuzzy control module of t...

详 情 说 明

模糊控制在二级倒立摆系统中的应用

二级倒立摆是控制理论中经典的复杂非线性系统，常用于验证各种控制算法的有效性。本文分享的Matlab模块文件展示了如何利用模糊控制方法实现二级倒立摆的稳定控制。模糊控制特别适合处理这种具有非线性和不确定性的系统，因为它不需要精确的数学模型，而是依靠专家经验设计的模糊规则来进行决策。

该模块的核心是通过模糊推理系统(FIS)来处理摆杆角度、角速度等输入变量，并输出适当的控制力。模糊控制器通过量化和模糊化步骤将精确输入转换为模糊语言变量，再通过预定义的规则库进行推理，最后解模糊得到精确的控制输出。这种方法相比传统PID控制更能适应系统参数变化和外部干扰。

对于研究者而言，这个现成的Matlab模块可以直接用于仿真测试，为倒立摆控制研究提供了便利的验证工具。通过调整模糊规则、隶属度函数等参数，可以进一步优化控制性能，探索不同控制策略的效果。