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在MATLAB中实现圆的拟合通常涉及三个关键步骤:生成模拟数据、定义拟合模型、求解最优参数。以下是典型的实现思路:
生成离散点集 通过极坐标公式添加随机扰动生成类圆形散点:在固定半径和圆心基础上,为角度和半径添加高斯噪声,模拟真实测量数据的不确定性。
建立数学模型 圆的标准方程 (x-a)² + (y-b)² = r² 可转化为线性最小二乘问题: 2ax + 2by + (r²-a²-b²) = x²+y² 通过变量替换转换为矩阵方程 AX=B,利用伪逆求解圆心(a,b)和等效半径。
圆心读取优化 自定义圆心读取函数可能采用两种策略: 几何重心法:直接取点集坐标均值作为初始圆心 随机采样共识(RANSAC):迭代排除离群点提高鲁棒性
结果可视化 将原始散点与拟合圆叠加显示,通过残差分析评估拟合质量,常用指标包括均方根误差(RMSE)和确定系数(R²)。
这种方法适用于传感器标定、运动轨迹分析等场景,对噪声数据表现稳定。若需处理椭圆或更高阶曲线,可扩展为广义圆锥曲线拟合模型。