毕设使用的路径规划算法matlab代码

资 源 简 介

毕设使用的路径规划算法matlab代码

详 情 说 明

路径规划算法在自动驾驶、机器人导航等领域扮演着关键角色。本文介绍一套基于MATLAB实现的综合解决方案，涵盖多种核心算法：

压缩传感技术 通过稀疏信号采样与重构优化数据采集效率，特别适用于资源受限的硬件环境。该实现可精准恢复原始信号特征，包括幅值、频率和相位等参数。

空间插值方法 采用IDW（反距离加权）算法对离散点数据进行插值，通过距离衰减权重生成连续空间分布，适用于环境建模与传感器数据处理场景。

动态运动分析 结合光流法计算图像序列中的运动矢量，支持CV（恒定速度）、CA（恒定加速度）、Single（单目标）以及恒转弯速率等多种运动模型，为轨迹预测提供多模态分析能力。

智能预测控制 基于模型预测控制（MPC）框架，通过实时优化未来状态序列实现高精度控制。该实现针对复杂运动模式（如转弯机动）调整预测时域，显著提升轨迹跟踪的鲁棒性。

这套工具链的特点在于算法间的协同性——例如将光流法提取的运动特征作为预测控制的输入，或利用压缩传感降低计算负载。MATLAB的矩阵运算优势使得这些算法在保持高精度的同时具备工程可操作性。