微机电传感器的磁校准路由

资 源 简 介

微机电传感器的磁校准路由

详 情 说 明

MEMS磁传感器的校准是确保测量精度的关键步骤。这类传感器容易受到硬铁和软铁干扰的影响，需要通过专门的校准算法来补偿误差。本文将介绍一种基于MATLAB实现的通用磁校准方案。

校准过程主要解决两类干扰：硬铁干扰来源于永久磁性材料，表现为输出偏移；软铁干扰则来自可磁化材料，表现为各向异性和交叉轴效应。典型的校准算法会通过椭圆拟合或最小二乘法来估计这些干扰参数。

MATLAB脚本的优势在于其强大的矩阵运算能力，可以高效处理传感器原始数据并计算校准参数。该脚本通常包含数据采集、参数计算和验证三个主要模块。完成后的校准参数可以存储为配置文件，供嵌入式系统调用。

这种方案具有良好的可移植性，生成的校准参数可以直接用于微控制器的传感器驱动中。开发者只需将MATLAB算法转换为目标平台支持的代码，就能实现高性能的实时校准。