Matlab读取.dat格式的三维点云

资 源 简 介

Matlab读取.dat格式的三维点云

详 情 说 明

在Matlab中处理三维点云数据时，.dat格式是一种常见的存储形式。这类文件通常以二进制或ASCII文本形式存储XYZ坐标数据，每行可能包含一个点的三维坐标，部分情况下还会附带RGB颜色或强度值。

读取.dat点云的核心思路是识别数据分隔符（如空格/逗号），通过逐行解析或矩阵化操作提取坐标。对于小型数据，可使用textscan函数按指定格式逐列读取；大型点云则推荐用fread二进制读取提升效率。需注意检查是否存在表头行或异常分隔符，这类情况需要预处理跳过无效行。

解析后的数据建议存储为N×3矩阵，方便后续调用plot3进行三维可视化，或用于点云滤波、配准等处理。若数据包含额外属性（如强度），可通过矩阵分块提取。遇到非标准.dat格式时，可能需要结合文件头信息或自定义解析规则。