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资 源 简 介

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详 情 说 明

直接转矩控制(Direct Torque Control, DTC)是感应电动机控制领域的一项先进技术。与传统的矢量控制不同，DTC直接控制电动机的转矩和磁链，具有响应速度快、鲁棒性强等优点。

在Simulink中搭建DTC仿真模型通常包含几个关键模块：磁链和转矩估计器、滞环比较器、电压矢量选择表以及逆变器模型。磁链估计通常采用电压模型或电流模型，而转矩则通过磁链和定子电流的交叉乘积计算得到。

滞环比较器是DTC的核心之一，它将计算得到的磁链和转矩与参考值比较，根据误差状态选择最优的电压矢量。电压矢量选择表基于电动机的空间电压矢量原理设计，通过开关状态的组合产生所需的电压矢量。

仿真时需要注意采样时间的选择，过大的采样步长会导致转矩脉动加剧。同时，磁链观测器的设计对系统性能影响很大，需要考虑电动机参数变化带来的影响。通过调节滞环比较器的带宽，可以在转矩响应速度和开关频率之间取得平衡。