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多目标跟踪是信号处理中的一个重要课题,在课程作业中经常涉及航迹成形的应用案例。传统的经验模态分解(EMD)方法虽然简单直观,但在处理复杂环境下的信号时存在明显不足,特别是在面对雨衰、阴影和多径等影响因素时。
针对这些问题,旋转不变子空间法(ESPRIT)提供了一个更稳健的解决方案。这种方法利用信号子空间的旋转不变特性,能够有效克服多径效应带来的干扰。在现代信号处理中,子空间方法因其高分辨率特性而广受青睐。
谱估计作为信号分析的核心技术,在MATLAB中有着丰富的实现工具。通过合理选择参数和算法,可以获得精确的频谱信息。数据分析阶段需要特别注意统计特性的提取,这直接影响后续处理的准确性。
计算加权加速度是评估跟踪性能的重要指标。在复杂环境下,需要考虑各目标的动态特性和相互影响,采用适当的加权函数来综合反映系统性能。这种方法能更全面地评价跟踪算法的有效性。