移动机器人路径规划

资 源 简 介

移动机器人路径规划

详 情 说 明

移动机器人在未知环境中的路径规划是一个关键的研究领域，其目标是在静态障碍物的环境下高效地导航至目标位置。这项工作提出了一种针对栅格地图形式的未知环境设计的路径规划算法。机器人通过传感器感知环境信息，实时避开障碍物，并尽可能以最小的代价（如时间、能耗或距离）规划最优或可行的路径。

该算法的核心任务是确保机器人能够在行进过程中避开障碍物，同时高效地朝着目标移动。算法在Matlab环境中实现，并借助Matlab GUI进行测试验证。实验采用三维坐标系模拟环境，并通过分段映射的方式引导机器人从起始点移动到目标位置。这种方法的优势在于能够适用于平面路径规划问题，并能实时调整轨迹以应对未知障碍物的出现。

仿真结果表明，该算法能够在未知环境中有效地规划路径，帮助机器人安全且高效地完成任务。这一策略不仅适用于理论研究，也为实际机器人导航系统提供了可行的解决方案。