基于MATLAB遗传算法工具箱的无线传感器网络节点定位仿真系统
项目介绍
本项目利用MATLAB遗传算法工具箱,构建了一个无线传感器网络(WSN)节点定位仿真系统。系统通过模拟网络拓扑结构和信号传播,并应用遗传算法对未知节点的坐标进行优化估计,旨在有效降低定位误差,为WSN定位算法的研究与性能评估提供仿真平台。
功能特性
- 网络拓扑模拟:可自定义生成包含锚节点(位置已知)和未知节点的无线传感器网络模型。
- 距离测量:支持基于接收信号强度(RSS)或到达时间(TOA)的节点间距离计算,并可模拟测量误差。
- 遗传算法优化:利用遗传算法求解未知节点的最优坐标位置,用户可配置种群大小、迭代次数等关键参数。
- 结果可视化:提供网络拓扑图、定位结果对比图、误差分布图以及算法收敛曲线等多种图形化输出。
- 性能评估:系统自动计算均方根误差(RMSE)、平均定位误差等多项指标,定量评估定位精度与算法性能。
使用方法
- 参数配置:在运行主程序前,根据仿真需求设置网络参数(如节点数量、区域范围)、通信参数(如传播模型、误差标准差)和遗传算法参数(如种群大小、交叉概率)。
- 运行仿真:执行主程序文件,系统将开始模拟定位过程。
- 结果分析:程序运行结束后,命令行窗口将输出关键定位结果与误差统计。同时,系统会自动生成并显示相关的可视化图表,便于用户直观分析定位效果和算法收敛情况。
系统要求
- 操作系统:Windows / Linux / macOS
- 软件环境:MATLAB R2016b 或更高版本
- 必要工具箱:MATLAB 遗传算法工具箱 (Global Optimization Toolbox)
文件说明
主程序文件作为整个仿真系统的控制核心,负责统筹调度全部功能模块。其具体实现了从初始化网络环境、设置算法参数,到执行遗传算法优化定位,最终进行结果可视化与精度评估的完整仿真流程。该文件将各项功能有序集成,用户通过运行此文件即可完成一次完整的节点定位仿真实验。