自己编的迭代算法ARTIImatlab开发程序

资 源 简 介

自己编的迭代算法ARTIImatlab开发程序

详 情 说 明

基于人工神经网络的信号调制与飞行控制

该MATLAB程序实现了一个综合性的数字信号处理与飞行器控制系统，主要包含以下核心技术模块：

神经网络信号调制系统 采用深度学习架构对飞行器通信中的数字信号进行智能调制，能自适应不同飞行环境下的信号传输需求。特别优化了对突发干扰的鲁棒性处理能力。

多轴姿态协同控制 通过建立六自由度动力学模型，实现了对侧滑角、倾斜角、滚转角、俯仰角的闭环控制。创新性地采用双向PCS（预测控制策略）算法，在仿真中表现出优于传统PID的响应速度。

特征权重分析模块 集成Relief算法自动计算各传感器参数的分类权重，可智能识别影响飞行稳定性的关键因素，为控制决策提供量化依据。

能量熵监测系统 第二能量熵计算模块实时监控系统能耗分布，既能评估控制效率，又可作为故障预警指标。该模块对突发的能量异常波动具有毫秒级响应能力。

程序采用模块化设计，神经网络训练与控制系统解耦，既支持联合仿真也允许独立测试各子系统。所有控制参数均通过.mat文件实现可视化配置，便于在不同飞行器型号间迁移应用。