matlab Tsai标定

资 源 简 介

matlab Tsai标定

详 情 说 明

Tsai标定法是计算机视觉领域中经典的相机标定方法。该方法通过建立相机成像模型与标定物之间的几何关系，实现相机内外参数的精确求解。整个过程主要分为两个关键步骤。

首先利用径向校正约束条件建立线性方程组。这个步骤基于一个重要的观察：在理想无畸变情况下，图像点与对应三维点之间存在特定的径向对齐关系。通过采集多组标定板上已知坐标的特征点及其对应的图像坐标，采用最小二乘法可以高效求解出相机的外部参数，包括旋转矩阵和平移向量。

第二步着重求解相机内部参数。这部分处理焦距、主点坐标等关键参数。Tsai方法的巧妙之处在于，当相机镜头不存在畸变时，内部参数可以通过线性方程直接计算得出。这种分步处理的方式既保证了计算效率，又维持了参数求解的准确性。

该方法在Matlab环境中实现时，可以利用矩阵运算的优势高效处理大量的标定数据。标定过程中需要注意合理布置标定板位置，确保标定图像覆盖相机视野的不同区域，以获得更稳定的标定结果。