系统辨识与自适应控制程序

资 源 简 介

系统辨识与自适应控制程序

详 情 说 明

系统辨识与自适应控制是控制工程领域的核心内容，通常涉及建立数学模型并实时调整控制器参数以适应系统变化。这类程序常见于研究生课程实践环节，主要使用MATLAB/Simulink平台实现。程序结构一般包含系统激励信号生成模块、参数估计算法模块（如最小二乘法）和控制器在线调整模块。典型实现会先通过阶跃响应或伪随机信号激发系统动态特性，再利用递归算法更新模型参数，最后根据Lyapunov稳定性理论或MIT规则设计自适应律。课程代码常包含PID参数自整定、模型参考自适应等经典案例，通过仿真可直观观察参数收敛过程和控制效果。这类实践能帮助学生理解如何克服系统非线性和时变特性，为无人机、机器人等实时控制系统开发奠定基础。