Matlab code fro maneuvering target tracking

资 源 简 介

Matlab code fro maneuvering target tracking

详 情 说 明

机动目标跟踪是雷达信号处理与目标识别中的关键技术，尤其在军事和无人驾驶领域具有重要应用价值。Matlab作为工程仿真常用工具，能够高效实现不同运动模式下的跟踪算法性能评估。

核心运动模式分析： 匀速运动（CV模型） 基础场景下，目标保持恒定速度直线运动，常用于验证跟踪算法的稳态精度。此时卡尔曼滤波等线性算法表现最优。

恒加速度运动（CA模型） 目标存在持续加速度，如战机加速爬升。需要扩展状态向量引入加速度项，或者采用自适应滤波应对模型失配问题。

恒转角运动（CT模型） 典型机动场景如船舶转向，此时运动轨迹呈圆弧形。需采用非线性滤波（如EKF/UKF）或交互多模型（IMM）方法处理运动学非线性特性。

性能评价维度： 位置/速度均方根误差（RMSE）反映跟踪精度 收敛速度体现算法对机动的响应能力 计算复杂度决定工程可行性

实现要点： 通过运动方程生成各模式轨迹后，可对比不同滤波器在相同噪声环境下的表现。建议同步可视化真实轨迹、观测数据和滤波结果，直观展现算法在机动时刻的滞后或发散现象。