GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真

资 源 简 介

GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真

详 情 说 明

GPS/INS位置组合输出校正是导航系统中常用的数据融合方法。这个Matlab仿真项目展示了如何通过卡尔曼滤波器实现GPS和惯性导航系统(INS)的位置数据融合。

项目包含三个核心文件：主仿真文件处理整体流程，卡尔曼滤波算法文件实现数据融合，以及提供飞机飞行轨迹和INS输出数据的MAT文件。整个系统的工作流程是首先加载预存的飞行轨迹数据，然后通过卡尔曼滤波算法对GPS和INS的定位信息进行最优估计。

对于初学者特别需要注意的是：完整仿真使用了3小时的数据，但为方便快速验证，示例数据仅包含500秒的飞行数据。这种组合导航系统的关键在于利用GPS的长期稳定性与INS的短期高精度特性，通过卡尔曼滤波实现优势互补。

实际应用中，这种融合算法可以有效提高导航系统在GPS信号短暂丢失情况下的定位精度，对于飞行器导航等场景具有重要价值。仿真结果可以帮助理解组合导航系统在不同条件下的性能表现。