MATLAB高精度GPS导航系统：厘米级伪距定位与智能路径规划

资 源 简 介

本项目基于MATLAB开发，实现了多星座GPS信号联合解算与实时伪距差分定位，通过卡尔曼滤波动态校正达到厘米级精度。集成电子地图匹配与路径规划功能，提供实时导航界面，适用于高精度定位场景。

详 情 说 明

GPS导航系统v4——高精度伪距定位与路径规划

项目介绍

本项目是一个具备厘米级精度的GPS导航系统，实现了从原始GPS信号处理到完整导航功能的全链路解决方案。系统通过多星座联合解算和先进的滤波算法，在复杂环境下仍能保持高精度定位，并结合智能路径规划算法，为用户提供精准可靠的导航服务。

功能特性

• 多星座GPS信号联合解算：支持GPS、GLONASS、北斗等多卫星系统数据融合处理
• 实时伪距差分定位计算：采用载波相位平滑伪距技术，显著提高定位精度
• 卡尔曼滤波动态位置校正：扩展卡尔曼滤波算法实时修正动态定位误差
• 电子地图匹配与路径规划：基于矢量地图数据实现最优路径计算
• 实时导航界面显示：动态显示位置轨迹、导航状态和规划路径
• 离线功能支持：支持地图缓存和路线存储，减少在线依赖

使用方法

1. 数据准备：确保GPS接收机、卫星星历、基站差分数据和电子地图数据就绪
2. 系统启动：运行主程序文件，系统将自动初始化各功能模块
3. 目标设置：输入目的地经纬度坐标或选择地图上的目标点
4. 实时导航：系统开始输出高精度定位结果和导航指导信息
5. 进度监控：通过可视化界面实时查看定位质量指标和导航状态

系统要求

• 硬件环境：支持多频段GPS接收机、具备实时数据处理能力的计算设备
• 软件环境：MATLAB R2018b或更高版本，具备信号处理工具箱和地图工具箱
• 数据要求：RTCM格式差分校正数据、RINEX格式星历数据、标准矢量地图文件

文件说明

main.m文件作为系统的主控程序，承担着核心调度与集成功能。该文件实现了系统初始化流程，协调各定位算法模块的协同工作，管理实时数据流的处理时序，控制滤波校正与地图匹配的交替执行，并负责导航界面的刷新与用户交互事件的响应。其内部封装了从原始数据输入到最终导航输出的完整处理链路，确保厘米级精度定位与智能路径规划功能的稳定运行。