轨迹校正
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GPS与INS组合导航位置校正仿真系统
该项目是一个专门针对GPS（全球定位系统）与INS（惯性导航系统）位置组合导航校正的MATLAB仿真系统。其核心目标是利用卡尔曼滤波技术解决惯性导航系统随时间产生的位置累积误差问题。系统通过主文档s_GPS_INS_position_sp_demo.m调度全局仿真流程，利用kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m程序实现卡尔曼滤波器的递归状态估计。该仿真采用了反馈校正（NFb）机制，采集GPS的高精度位置作为观测值，对INS输出的瞬时位置数据进行实时误差估计和抑制。仿真过程结合了真
