主要用于组合导航的仿真

资 源 简 介

主要用于组合导航的仿真

详 情 说 明

组合导航仿真是现代导航系统中的重要技术手段，它通过融合不同导航传感器的优势来提升整体性能。典型的应用场景是将全球定位系统（GPS）与惯性导航系统（INS）进行组合，利用卡尔曼滤波算法实现数据融合。

在组合导航仿真中，GPS提供绝对位置信息但易受信号遮挡影响，而惯性导航自主性强却存在累积误差。通过卡尔曼滤波技术，可以动态加权两种传感器的输出，修正惯性导航的漂移误差，同时在GPS信号丢失时维持短期导航精度。

使用MATLAB进行这类仿真的优势在于其强大的矩阵运算能力和丰富的工具箱支持。仿真过程通常包括建立系统状态方程、设计观测模型、配置滤波参数等步骤，最终通过可视化结果分析位置、速度等导航参数的估计效果。这种仿真方法不仅验证了组合导航算法的可行性，也为实际系统调试提供了重要参考依据。