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永磁同步电机直接转矩控制(PMSM DTC)是一种高性能电机控制策略,通过直接控制电机的转矩和磁链来实现快速动态响应。与传统的矢量控制相比,DTC省去了复杂的坐标变换和PWM调制环节,具有结构简单、响应迅速的特点。
在仿真建模时,需要重点关注几个核心模块:转矩和磁链观测器、滞环比较器以及开关表选择。转矩和磁链观测器通过测量电机电流和电压估算实际值,滞环比较器将这些估算值与给定值进行比较产生控制信号,最后由开关表直接确定逆变器的开关状态。
该仿真模型的灵活性体现在可以方便地调整控制参数,如滞环宽度、采样周期等,也可以替换不同的开关表策略来比较控制效果。通过仿真可以直观观察到电机启动、调速和负载变化时的转矩脉动、电流波形等关键指标,为实际系统调试提供参考依据。