An automatic camera calibration method to achieve. Camera calibration can be eas...

资 源 简 介

An automatic camera calibration method to achieve. Camera calibration can be eas...

详 情 说 明

自动摄像机标定是计算机视觉领域的关键技术之一。它通过算法计算摄像机的内参矩阵和外参矩阵，消除镜头畸变，使二维图像坐标能准确对应三维空间坐标。

传统标定方法依赖人工参与，需要拍摄特定标定板（如棋盘格）并手动选取特征点。而自动标定技术通过图像识别算法自动检测标定板角点，结合优化算法计算参数，显著提升了效率。典型流程包括：特征点检测、初始参数估计、非线性优化和畸变系数计算。

这种方法特别适用于需要频繁标定或批量处理摄像机的场景，如机器人导航、工业检测等。核心优势在于减少了人为误差，同时支持动态标定——当摄像机位置发生变化时，系统能快速重新计算参数。