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声源定位技术在音频信号处理领域有着广泛的应用,例如视频会议系统、智能音箱和机器人听觉等。基于麦克风阵列的定位系统通过分析到达不同麦克风的声波信号差异来确定声源位置。
这篇文章介绍了一种利用相位变换的可控响应功率(SRP-PHAT)算法进行声源定位的方法。该技术通过处理来自麦克风阵列的数据帧,能够有效地识别和定位单个声源。
SRP-PHAT算法的核心思想是利用声波到达不同麦克风的相位差信息。这种方法对混响环境有较强的鲁棒性,因为它主要依赖于相位信息而非幅度信息。算法首先计算各麦克风对之间的互相关函数,然后通过相位变换来增强信号中与声源位置相关的特征。
在实际应用中,系统会采集来自多个麦克风的数据帧,然后通过计算各个可能声源位置的响应功率,最终确定最大功率对应的位置即为声源位置。这种方法在噪声环境下的表现优于传统的时延估计方法。