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水声信道仿真在海洋工程、水下通信等领域具有重要意义。常见的仿真模型主要包括Bellhop和Kraken两种经典方法。
Bellhop模型是由美国海军开发的射线追踪仿真工具,适用于计算声波在水中的传播路径。该模型基于射线理论,能够快速计算声线轨迹和传播损失,特别适合浅海环境和高频声波传播的仿真需求。其核心思想是将声波视为射线,通过追踪每条射线的传播路径来分析声场特性。
Kraken模型则采用简正波理论方法,更适合低频声波的传播仿真。它通过求解波动方程的本征值问题,得到一组简正波函数,从而准确描述声场在水平分层介质中的传播特性。相比Bellhop,Kraken的计算精度更高,但计算量也更大。
这些仿真工具都需要考虑水声信道的几个关键特性:海水声速剖面、海底地形和底质参数、水体吸收损失等。通过合理设置这些环境参数,可以模拟不同海洋条件下的声传播情况。
在实际应用中,研究人员可以根据仿真需求选择合适的方法:需要快速计算时选择Bellhop,追求高精度时选择Kraken。两种模型各有优势,有时也会结合使用以获得更全面的仿真结果。