NNDA的MATLAB算法

资 源 简 介

NNDA的MATLAB算法

详 情 说 明

NNDA（Nearest Neighbor Data Association）是雷达数据处理中常用的目标跟踪数据关联算法，源自何友教授的《雷达数据处理及应用》第116页。该算法的核心思想是通过计算量测点与预测目标位置之间的统计距离，选择距离最近的点作为关联对象。

算法实现通常包含三个关键步骤：首先基于上一时刻的目标状态进行位置预测；然后计算所有候选量测点与预测位置的马氏距离或欧氏距离；最后通过设定门限阈值筛选出最优关联点。NNDA以其计算效率高、实现简单的特点，适用于低杂波环境下的实时跟踪系统。

在工程应用中需注意两个问题：一是门限阈值的设置需要平衡漏关联和误关联的概率；二是密集目标场景下容易出现关联歧义，此时可结合航迹质量管理逻辑进行优化。该算法为后续JPDA、MHT等复杂关联方法奠定了基础。