Kalman滤波和粒子滤波很好的仿真平台

资 源 简 介

华盛顿大学机器人课程的教学作业，是学习Kalman滤波和粒子滤波很好的仿真平台。稍加改动可以将该平台作为SLAM学习，多目标跟踪等问题的实验平台。深入学习可以得到更多回报，具体算法的实现可以参考本站内的EKF-SLAM和Fast-SLAM

详 情 说 明

华盛顿大学机器人课程提供了一套非常有用的教学作业，它可以作为学习Kalman滤波和粒子滤波的仿真平台。这个平台还可以稍加改动，变成一个非常有用的实验平台，用于学习SLAM以及多目标跟踪等问题。如果您深入学习，您可以获得更多回报。如果您想要进一步了解算法的实现，可以参考本站内的EKF-SLAM和Fast-SLAM，这将会让您更好地理解整个过程。