仿真平台
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Kalman滤波和粒子滤波很好的仿真平台
华盛顿大学机器人课程的教学作业，是学习Kalman滤波和粒子滤波很好的仿真平台。稍加改动可以将该平台作为SLAM学习，多目标跟踪等问题的实验平台。深入学习可以得到更多回报，具体算法的实现可以参考本站内的EKF-SLAM和Fast-SLAM -
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simulink搭建的编码ofdm的仿真平台
基于matlab中的simulink搭建的编码ofdm的仿真平台，可以直观的看出编码前后系统误符号率的变化 -
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