direct torque control

资 源 简 介

direct torque control

详 情 说 明

直接转矩控制是一种高性能交流电机控制策略，其核心特点是不依赖电机数学模型就能实现快速转矩响应。与传统矢量控制不同，该方法直接在定子坐标系下进行控制，通过实时检测电机定子电压和电流来计算转矩和磁链的瞬时值。

系统采用双闭环结构：内环为转矩和磁链滞环控制器，通过开关表直接产生逆变器的PWM信号；外环为改进型速度环PI调节器，其参数可根据运行状态自动调整。这种结构省略了坐标变换环节，且对电机参数变化具有较强鲁棒性。

磁链观测器会实时估算电机磁链幅值和位置，与给定值比较后生成磁链误差信号。同时转矩观测器计算的电磁转矩与给定值比较产生转矩误差。这两个误差信号经过滞环比较器输出离散状态量，结合磁链所在扇区信息从预存的开关表中选取最优电压矢量。

改进的速度环PI调节器采用参数自适应算法，在动态过程中自动增大比例系数以提高响应速度，在稳态时减小比例系数以抑制振荡。这种设计有效解决了传统PI调节器快速性与超调之间的矛盾，使系统在全速范围内都能保持优良的动态性能。