不敏卡尔曼滤波器

资 源 简 介

不敏卡尔曼滤波器，主要应用于非线性系统的跟踪。

详 情 说 明

在控制系统中，滤波器是一种常用的工具，用于去除噪音并提取有用的信息。卡尔曼滤波器是一种非常常见的滤波器，用于估计系统的状态和跟踪对象的运动。其中，不敏卡尔曼滤波器是一种特殊的卡尔曼滤波器，主要应用于非线性系统的跟踪。在非线性系统中，常规的卡尔曼滤波器无法处理非线性关系，因此需要使用不敏卡尔曼滤波器来处理这些情况，并提高滤波器的精度和可靠性。