使用matlab simulink进行直流电机仿真

资 源 简 介

使用matlab simulink进行直流电机仿真

详 情 说 明

在Simulink中搭建直流电机仿真模型时，若未定义电机参数会导致仿真结果失真或报错。典型的核心参数包括电枢电阻（Ra）、电枢电感（La）、转动惯量（J）、阻尼系数（B）以及反电动势常数（Ke）。

模型构建通常采用以下模块组合： 电源模块提供额定电压 PWM发生器模拟实际驱动电路 电机数学模型可选用Simscape Electrical库中的DC Motor模块 机械负载通过Inertia模块设置

关键技巧： 参数默认值可参考同功率等级电机的典型值 转动惯量单位需注意kg·m²与N·m·s²的转换 仿真步长建议设置为电机电气时间常数的1/10以下 初始阶段可先使用理想传感器减少复杂度

通过观察电流波形、转速响应曲线等输出，可验证参数设置的合理性。若出现异常振荡，通常需要调整阻尼系数或转动惯量参数。