基于MATLAB/Simulink的无刷直流电机双闭环调速控制系统仿真平台

资 源 简 介

本项目利用MATLAB/Simulink环境构建无刷直流电机控制系统仿真模型，涵盖电机本体数学模型、速度-电流双闭环控制策略及调速性能分析，为电机控制研究提供高效仿真工具。

详 情 说 明

基于Simulink的无刷直流电机双闭环调速控制系统仿真平台

项目介绍

本项目采用MATLAB/Simulink环境构建了无刷直流电机控制系统的完整仿真平台。通过建立电机的精确数学模型，实现了速度-电流双闭环控制结构，支持多种控制策略的测试与分析。该平台可用于研究无刷直流电机的动态特性、控制性能评估以及算法优化设计。

功能特性

• 电机建模：建立包含动力学方程和电磁特性的无刷直流电机本体数学模型
• 双闭环控制：设计速度外环和电流内环的双闭环控制结构，提高系统稳定性
• 驱动仿真：实现PWM调制技术和三相逆变器驱动电路的精确仿真
• 多策略支持：提供PID控制、模糊控制等多种控制算法的测试平台
• 性能分析：支持启动特性、负载扰动响应和调速性能的全面评估
• 报告生成：自动生成系统性能指标报告和波形分析图表

使用方法

1. 在MATLAB中打开项目主文件夹
2. 配置电机参数（额定电压、功率、极对数等电气参数）
3. 设置控制参数（速度环和电流环的PI控制器参数）
4. 定义运行条件（目标转速、负载转矩曲线）
5. 配置仿真参数（时长、步长、求解器类型）
6. 可选添加扰动信号（负载突变、电压波动等）
7. 运行仿真，查看动态响应曲线和性能指标

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• Simulink基础模块库
• Simscape Electrical模块库（用于电力电子仿真）
• 推荐配置：4GB以上内存，支持双精度浮点运算

文件说明

主程序文件实现了仿真平台的统一管理与调度功能，包括系统参数初始化配置、仿真模型调用执行、数据采集过程控制以及结果分析与报告自动生成。该文件整合了电机参数设置、控制算法选择、运行条件定义等核心功能模块，为用户提供一站式的仿真操作界面，确保整个仿真流程的连贯性与数据一致性。