基于MATLAB的栅格地图创建与可视化系统

资 源 简 介

本项目提供完整的栅格地图处理方案，支持手动绘制、随机生成及外部数据导入创建地图，集成可视化显示与交互操作功能，包括缩放、平移和网格调整，适用于路径规划与空间分析等应用场景。

详 情 说 明

基于MATLAB的栅格地图创建与可视化系统

项目介绍

本项目是一个基于MATLAB开发的栅格地图创建与可视化系统，专门用于生成、编辑和分析二维栅格地图。系统通过矩阵操作与图像处理技术，实现了从地图创建到可视化展示的全流程功能，为用户提供直观的地图交互体验。适用于路径规划、机器人导航、游戏地图设计等应用场景。

功能特性

• 多种地图创建方式：支持手动绘制、随机生成障碍物、导入外部图片或文本数据创建栅格地图
• 灵活的可视化显示：提供多种颜色方案和网格样式选择，可自定义地图外观
• 交互式地图操作：实现地图缩放、平移、网格密度调整等基本操作功能
• 障碍物设置与路径规划：支持障碍物标记和基础路径规划功能
• 数据持久化：提供地图数据的保存与加载功能，支持.mat格式和常见图像格式导出

使用方法

1. 启动系统：运行主程序文件启动图形用户界面
2. 创建地图：

- 选择地图类型（空白、随机或导入） - 设置地图尺寸参数（行数、列数）和栅格分辨率 - 对于导入地图，选择外部图片或数据文件

1. 编辑地图：

- 使用绘图工具手动添加/清除障碍物 - 调整网格密度和显示样式

1. 分析地图：查看地图参数统计信息，进行基础路径规划
2. 保存结果：将地图数据保存为.mat文件或导出为PNG/JPEG图像

系统要求

• MATLAB版本：R2018b或更高版本
• 必要工具箱：Image Processing Toolbox（图像处理工具箱）
• 硬件配置：至少4GB内存，推荐8GB及以上
• 操作系统：Windows 7/10/11，Linux或macOS

文件说明

主程序文件作为系统的核心入口，整合了所有功能模块，负责初始化图形用户界面并处理用户交互事件。它实现了地图创建算法的调度、可视化渲染引擎的管理、用户操作事件的响应逻辑，以及数据导入导出功能的协调。通过调用底层矩阵处理和图像显示例程，该文件确保各功能模块间的数据流畅传递与界面实时更新。