S-function实现了用递推最小二乘法的系统在线辨识

资 源 简 介

S-function实现了用递推最小二乘法的系统在线辨识

详 情 说 明

在Simulink仿真环境下，通过S-function模块实现了基于递推最小二乘法(RLS)的系统在线辨识方案。该方案针对开关磁阻电动机这一特殊对象，利用可测量的转矩和转速信号，实时辨识转动惯量、摩擦系数和负载转矩等关键参数。

系统辨识采用递推最小二乘法的优势在于能够逐步更新参数估计，不需要存储全部历史数据。算法通过最小化预测误差的平方和来优化参数估计，每个采样周期都利用最新测量数据对参数进行修正。对于电动机系统，这种在线辨识方法特别适合处理工况变化时的参数波动问题。

实现过程中，S-function作为自定义模块提供了灵活的计算能力。通过合理设置遗忘因子等参数，可以调节算法对新旧数据的权重分配，平衡跟踪速度与估计稳定性。辨识结果可用于实时监测电机状态或为控制策略提供参数依据。