MATLAB实现车载DVD系统的H无穷鲁棒控制仿真

资 源 简 介

本项目使用MATLAB建立车载DVD系统的状态空间模型，设计H无穷最优控制器，通过仿真验证系统在扰动和不确定性下的鲁棒稳定性。包含完整的建模与控制器求解流程。

详 情 说 明

基于H无穷控制的车载DVD系统鲁棒稳定控制仿真

项目介绍

本项目利用MATLAB实现H无穷控制器设计，针对车载DVD系统中存在的不稳定动态进行鲁棒控制仿真。通过建立系统的状态空间模型，应用H无穷控制理论设计最优控制器，有效抑制参数摄动和外部扰动对系统性能的影响。项目完整覆盖从系统建模、控制器求解到闭环仿真和性能分析的全流程，为车载电子设备的抗干扰控制提供可靠的仿真验证平台。

功能特性

• 鲁棒控制器设计：基于线性矩阵不等式（LMI）方法求解H无穷最优控制器
• 多扰动场景仿真：支持阶跃、正弦、随机噪声等多种扰动信号测试
• 系统不确定性建模：可定义参数摄动范围，验证控制器鲁棒性能
• 全面性能分析：提供时域响应、频域特性、稳定裕度等关键指标分析
• 对比可视化：生成受控/未受控系统的性能对比图表

使用方法

1. 系统参数配置：在相应模块中输入被控系统的状态空间模型参数（A,B,C,D矩阵）
2. 加权函数设置：根据性能需求配置灵敏度加权和互补灵敏度加权函数
3. 扰动信号定义：选择扰动类型（阶跃/正弦/随机噪声）并设置参数
4. 不确定性参数：指定系统参数的可能变化范围
5. 执行仿真分析：运行主程序，自动完成控制器设计和性能验证
6. 结果查看：获取控制器模型、响应曲线和鲁棒稳定性分析报告

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• Control System Toolbox
• Robust Control Toolbox
• LMI Control Toolbox（或等效工具箱）

文件说明

主程序文件整合了项目的核心功能流程，包括系统状态空间模型的初始化与验证、H无穷控制器的计算与优化、闭环控制系统的构建与仿真、多种扰动场景下的性能测试，以及最终结果的可视化输出与鲁棒性分析报告生成。