MATLAB机器人视觉与雷达融合模拟系统

资 源 简 介

本项目基于MATLAB开发，模拟机器人视觉与雷达传感器的协同工作。系统可处理图像和点云数据，实现目标检测、环境建模与障碍物识别，通过数据融合提升环境感知的精度与鲁棒性，适用于机器人导航与智能系统研究。

详 情 说 明

机器人视觉与雷达扫描融合模拟系统

项目介绍

本项目是一个基于MATLAB的机器人多传感器融合模拟系统，专注于模拟机器人的视觉感知与雷达扫描功能。系统通过处理标准RGB图像和模拟雷达点云数据，实现目标检测、环境建模和障碍物识别等核心功能。通过融合视觉与雷达数据，显著提升了机器人对复杂环境的感知精度和系统鲁棒性。系统还集成了数据可视化模块，可实时展示机器人感知结果。

功能特性

• 视觉感知模块：处理标准RGB图像，实现目标检测和识别
• 雷达点云处理：解析模拟雷达数据，进行环境建模和障碍物识别
• 传感器数据融合：结合视觉与雷达信息，提高感知准确性
• 实时可视化：动态显示目标检测结果和三维环境模型
• 参数化报告生成：输出包含目标距离、大小和运动状态等参数的感知报告

使用方法

1. 准备输入数据：RGB图像文件、雷达点云数据和机器人运动参数
2. 运行主程序启动系统
3. 在可视化界面查看处理结果
4. 获取生成的数据报告和分析结果

系统要求

• 操作系统：Windows 10/11 或 macOS 10.14+
• 软件环境：MATLAB R2020a 或更高版本
• 必要工具箱：

- 计算机视觉工具箱 - 自动驾驶工具箱 - 图像处理工具箱

• 硬件建议：8GB内存，支持OpenGL的显卡

文件说明

主程序文件整合了系统核心功能，包括传感器数据读取与解析、视觉图像处理与目标识别、雷达点云数据处理与障碍物检测、多源信息融合算法实现、三维环境建模与可视化展示、结果分析与报告生成等模块的协调运行。