基于颜色与纹理特征融合的Mean-shift目标跟踪系统
项目介绍
本项目实现了一种结合颜色与纹理特征的改进Mean-shift目标跟踪算法。系统从视频序列中提取目标的颜色直方图特征和纹理特征(如LBP、Gabor滤波器响应等),构建多维特征空间,通过特征融合策略将颜色与纹理特征有机结合,最后采用Mean-shift算法在融合特征空间中进行目标定位与跟踪。该方法能够显著提升在复杂光照变化、背景干扰等挑战性场景下的跟踪鲁棒性。
功能特性
- 多特征融合:结合颜色直方图与纹理特征,构建鲁棒的特征表示
- 自适应跟踪:采用Mean-shift算法实现目标的自动定位与连续跟踪
- 可视化输出:生成标注跟踪框的可视化视频和特征响应变化曲线
- 性能评估:提供中心位置误差、成功率曲线等量化评估指标
- 参数可配置:支持颜色空间选择、纹理算子参数、核函数带宽等灵活配置
使用方法
- 准备输入数据:准备待跟踪的视频文件(avi/mp4格式)
- 设置初始位置:指定初始帧中目标的矩形框坐标[x,y,width,height]
- 配置参数:根据场景需求调整特征提取和跟踪算法参数
- 运行跟踪系统:执行主程序开始目标跟踪过程
- 查看结果:获取跟踪位置坐标、可视化视频和性能评估报告
系统要求
- 操作系统:Windows/Linux/macOS
- 编程环境:MATLAB R2018b或更高版本
- 必要工具箱:Image Processing Toolbox, Computer Vision Toolbox
- 内存建议:至少4GB RAM(处理高清视频建议8GB以上)
文件说明
主程序文件实现了系统的核心流程控制,包括视频数据读取与预处理、目标特征的双模态提取与融合、基于Mean-shift迭代的目标位置搜索算法执行、跟踪结果的实时可视化渲染,以及最终性能指标的计算与输出生成。