MATLAB实现基于SAD算法的立体视觉视差图生成系统

资 源 简 介

本项目采用MATLAB开发，利用SAD（绝对差值和）算法进行立体匹配，能够处理标准立体图像对并生成高精度视差图。系统支持自定义像素块大小与搜索范围，适用于立体视觉研究与教学演示。

详 情 说 明

基于SAD算法的立体视觉视差图生成系统

项目介绍

本项目实现了一个基于SAD（Sum of Absolute Differences）算法的立体匹配系统。系统能够处理标准立体视觉数据库中的左右视图图像，通过计算像素块之间的绝对差值和来寻找最佳匹配点，最终生成高质量的视差图。系统包含图像预处理、SAD匹配计算、视差优化和结果可视化等完整流程，确保算法运行的稳定性和准确性。

功能特性

• 核心算法：采用SAD（绝对差值和）匹配算法进行立体匹配
• 匹配技术：基于滑动窗口的匹配技术，支持自定义窗口大小
• 后处理优化：包含视差图后处理优化技术，提升结果质量
• 多格式支持：支持PNG、PGM等无损图像格式输入
• 标准分辨率：适配640×480、800×600等标准分辨率图像
• 完整输出：提供视差图矩阵数据、伪彩色可视化图像、精度评估和运行统计

使用方法

1. 准备左右视图图像对（如Middlebury数据集）
2. 确保图像为无损格式（PNG/PGM）且尺寸标准
3. 运行主程序，系统将自动处理并生成结果
4. 查看输出的视差图矩阵、可视化图像和评估报告

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• 图像处理工具箱（Image Processing Toolbox）
• 推荐内存：4GB以上
• 支持的操作系统：Windows/Linux/macOS

文件说明

主程序文件整合了系统的完整处理流程，具备图像读取与预处理、SAD匹配核心计算、视差优化处理、结果可视化展示以及性能评估分析等核心功能模块，实现了从输入图像到最终视差图生成的全链路处理能力。