MATLAB立体视觉垂直视差校正工具包

资 源 简 介

该项目开发了一套MATLAB立体图像校正系统，通过自动检测图像对的共面关键点，计算极线几何关系，并应用透视变换消除垂直视差，确保立体视觉图像对精确对齐。

详 情 说 明

基于立体视觉图像对的垂直视差校正系统

项目介绍

本项目是一个基于MATLAB开发的立体图像校正程序，专门用于处理立体视觉系统中的垂直视差问题。系统通过自动检测立体图像对的共面关键点，计算极线几何关系，并应用透视变换来消除图像对之间的垂直视差。校正后的立体图像对能够确保对应点位于同一水平线上，为后续的立体匹配和三维重建提供高质量的输入数据。

功能特性

• 自动关键点检测: 自动识别立体图像对中的共面特征点
• 极线几何计算: 精确计算立体相机系统的极线几何关系
• 垂直视差消除: 应用高级透视变换技术消除垂直方向视差
• 质量评估: 提供全面的校正效果量化评估指标
• 可视化对比: 生成原始与校正图像的直观对比展示
• 极线对齐验证: 可视化展示校正前后极线约束关系变化

使用方法

1. 准备输入数据:

- 确保左右视图图像具有相同分辨率和尺寸 - 支持JPEG、PNG、BMP格式的彩色或灰度图像 - 可选提供相机标定参数（内参矩阵、畸变系数等）

1. 运行校正程序:

- 执行主程序文件启动校正流程 - 程序将自动完成特征点匹配、极线几何计算和图像变换

1. 获取输出结果:

- 校正后的立体图像对 - 变换矩阵参数文件 - 校正质量评估报告 - 可视化对比图表

系统要求

• 软件环境: MATLAB R2018b或更高版本
• 必要工具箱:

- 图像处理工具箱 (Image Processing Toolbox) - 计算机视觉工具箱 (Computer Vision Toolbox)

• 硬件建议: 4GB以上内存，支持高清图像处理

文件说明

主程序文件整合了系统的核心处理流程，实现了从图像输入到结果输出的完整功能链。具体包含立体图像对的加载与预处理、特征点的自动提取与匹配、基于RANSAC优化的极线几何关系计算、垂直视差校正变换矩阵的求解、图像重映射操作、校正质量的量化评估以及结果可视化展示等关键环节。该文件通过模块化设计将各功能单元有序衔接，确保校正过程的准确性和效率。