基于MATLAB的模糊控制两车间距自动跟踪系统仿真设计

资 源 简 介

本项目利用MATLAB开发了一套汽车自适应巡航控制系统，通过模糊控制器实现本车对目标车的智能跟踪。系统能自动追赶200米外的目标车，精确维持30米间距，适应目标车速变化，仿真验证了控制策略的有效性和鲁棒性。

详 情 说 明

基于模糊控制的两车间距自动跟踪系统 - MATLAB仿真设计

项目介绍

本项目开发了一套汽车自适应巡航控制系统的MATLAB/Simulink仿真模型，通过模糊逻辑控制器实现本车对目标车的智能距离跟踪。系统模拟本车从静止状态启动，自动追赶200米外行驶的目标车，并将两车间距精确维持在30米。当目标车速度在70km/h至110km/h范围内变化时，控制器能够自主调整本车油门控制输入，保持稳定的跟车性能。

功能特性

• 智能模糊控制：采用模糊逻辑控制规则设计，实现平滑的油门控制
• 多工况适应性：支持目标车70km/h、90km/h、110km/h三种速度工况
• 实时性能监控：动态显示两车间距变化曲线和本车速度响应
• 系统性能分析：自动计算调节时间、超调量、稳态误差等关键指标
• 对比分析报告：生成不同速度工况下的控制效果对比分析

使用方法

1. 打开MATLAB，将项目文件夹添加到路径
2. 运行主程序文件启动仿真系统
3. 选择目标车速工况（70/90/110 km/h）
4. 执行仿真，观察实时控制效果
5. 查看生成的性能分析报告和对比曲线

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• Simulink仿真环境
• Fuzzy Logic Toolbox（模糊逻辑工具箱）

文件说明

主程序文件实现了系统的核心控制逻辑与仿真管理功能，主要包括：仿真参数的初始化设置、三种典型速度工况的模拟运行控制、模糊推理系统的构建与优化、仿真数据的实时采集与处理、系统动态性能指标的自动计算分析，以及多工况对比结果的综合展示输出。