MATLAB战场环境下的无人机多约束航迹规划与雷达规避仿真系统

资 源 简 介

本项目基于MATLAB开发，实现了战场环境下无人机智能路径规划仿真。系统综合地形障碍、雷达探测区域与燃料限制等多约束条件，通过优化算法计算出最短安全路径，支持动态雷达环境模拟，适用于军事与无人机研究应用。

详 情 说 明

战场环境下的无人机多约束航迹规划与雷达规避仿真系统

项目介绍

本项目旨在为无人机在战场环境中设计一套智能路径规划系统。系统综合考虑地形障碍、雷达探测区域、燃料限制等多重约束条件，通过优化算法计算出从起点到目标点的最短安全路径。系统能够模拟真实战场环境，实现动态雷达规避，提供可视化仿真界面展示无人机飞行轨迹和雷达覆盖区域。

功能特性

• 多约束路径规划：结合A*算法与Dijkstra算法的优势，在复杂战场环境中实现高效路径搜索
• 雷达威胁建模：基于雷达探测概率模型构建威胁场，实现智能规避
• 三维地形处理：支持DEM高程数据解析与三维可视化渲染
• 动态仿真：提供实时飞行轨迹动画和雷达覆盖区域热力图显示
• 综合评估：输出路径安全性分析、燃料消耗预估等关键性能指标

使用方法

1. 环境配置：准备战场环境数据（DEM地形文件）、雷达配置参数和任务参数
2. 参数设置：输入无人机起始点、目标点坐标，设置飞行高度、航程等约束条件
3. 路径规划：运行系统生成最优路径，系统自动考虑地形规避和雷达威胁规避
4. 结果分析：查看路径规划结果、威胁规避分析报告和可视化仿真效果

系统要求

• MATLAB R2020b或更高版本
• 图像处理工具箱
• 至少8GB内存
• 支持OpenGL的显卡

文件说明

主程序文件集成了系统的核心功能模块，负责战场环境数据的加载与解析、多约束条件的目标函数构建、基于混合优化算法的三维路径搜索、雷达威胁概率计算与规避策略实现，以及最终规划结果的可视化展示与性能分析报告生成。该文件通过协调各功能模块的工作流程，实现了从环境建模到路径规划再到仿真评估的完整解决方案。