MATLAB室内定位算法可视化比较工具发布

资 源 简 介

本项目基于MATLAB实现了Centroid、Bounding_box、Grid_Scan、RSSI、DV_hop、MDS_MAP和APIT等7种经典室内定位算法，提供完整的算法实现与可视化比较功能。通过交互式界面直观展示各种定位效果，支持参数调整与结果分析。

详 情 说 明

室内定位算法可视化比较分析工具

项目介绍

本项目实现了7种经典室内定位算法的MATLAB实现与可视化比较分析工具，包括Centroid、Bounding_box、Grid_Scan、RSSI、DV_hop、MDS_MAP和APIT算法。通过交互式图形用户界面，用户可以在相同环境下运行不同定位算法，实时查看定位结果和误差分析，深入了解各种室内定位技术的原理和性能差异。

功能特性

• 多种算法集成：整合7种主流室内定位算法的MATLAB实现
• 实时可视化：动态展示定位结果、误差分布和性能对比
• 交互式界面：友好的GUI界面支持参数调整和算法选择
• 全面误差分析：计算并显示RMSE、平均误差、最大误差等统计指标
• 定位轨迹动画：动态展示定位过程的演变轨迹
• 详细分析报告：提供算法原理说明、参数敏感度分析和优化建议

使用方法

1. 准备输入数据：

- 锚节点坐标矩阵（n×2） - 目标节点真实坐标矩阵（m×2） - 信号强度数据/RSSI矩阵 - 距离测量矩阵 - 设置环境参数（传播模型参数、网格大小、迭代次数等）

1. 选择定位算法：通过界面勾选需要运行的算法类型

1. 运行分析：启动系统后，程序将自动执行所选算法并生成可视化结果

1. 查看输出：

- 定位结果对比散点图 - 误差分析统计报表 - 性能对比柱状图和误差分布直方图 - 定位轨迹动态演示 - 详细分析文档

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• 建议内存4GB以上
• 需要安装MATLAB图形处理相关工具箱

文件说明

主程序文件集成了完整的图形用户界面框架，负责协调各算法模块的执行流程，实现数据输入验证、参数配置管理、多算法并行计算控制、实时可视化渲染以及误差统计分析等核心功能。该文件作为系统入口点，统一调度整个定位比较分析过程，确保各组件间的数据交互和结果显示的协同工作。