基于Fang算法的二维无源定位MATLAB仿真程序

资 源 简 介

本程序使用MATLAB实现Fang定位算法，通过三基站TOA技术估计信号源二维坐标。包含可视化界面展示基站布局和定位结果，支持自定义基站位置和TDOA参数，分析定位误差分布。

详 情 说 明

基于Fang算法的二维无源定位系统仿真程序

项目介绍

本项目实现了基于Fang定位算法的二维无源定位系统仿真程序。系统通过三个基站的信号到达时间差（TDOA）数据，采用几何定位计算和最小二乘法优化解算，实现对信号源位置的精确估计。该仿真程序不仅提供核心定位算法实现，还包含完整的可视化界面和误差分析功能，适用于定位算法研究、系统性能评估和教学演示等场景。

功能特性

• Fang算法核心实现：完整实现Fang定位算法计算模块，通过三基站TDOA数据进行二维坐标估计
• 交互式可视化界面：直观展示基站布局、信号源定位结果和误差分布
• 参数自定义支持：支持基站位置、TDOA数据、信号传播速度等参数灵活配置
• 定位误差分析：提供均方根误差、置信椭圆等精度评估指标计算
• 仿真动画生成：动态展示定位算法计算流程和收敛过程

使用方法

1. 参数设置：输入三个基站的二维坐标（3×2数组）和信号到达时间差数据（2×1数组）
2. 算法配置：设置信号传播速度（默认光速）和可选噪声参数模拟测量误差
3. 定位计算：执行Fang算法进行信号源位置解算
4. 结果分析：查看估计位置坐标、误差分析报告和可视化图形
5. 过程仿真：通过生成动画观察算法迭代收敛过程

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• 信号处理工具箱（用于最小二乘法优化计算）
• 图形界面支持（用于可视化展示）

文件说明

主程序文件集成了系统的核心功能模块，包括Fang定位算法的完整实现、可视化界面的生成与管理、用户输入参数的验证与处理、定位误差的分析计算以及仿真动画的生成与控制。该文件作为整个系统的协调中心，负责调用各功能模块并确保定位计算流程的完整执行。