基于FAST特征检测的图像角点与边缘识别系统
项目介绍
本项目实现了高效的FAST(Features from Accelerated Segment Test)角点检测算法,能够快速准确地识别图像中的角点和边缘特征。系统通过圆形邻域像素强度比较算法,结合非极大值抑制技术和自适应阈值判定机制,实现对输入图像的高效特征提取。支持多种图像格式输入,并提供了可视化结果和检测数据输出。
功能特性
- 高效检测:采用优化的FAST算法,实现快速角点检测
- 智能预处理:自动进行灰度化处理和尺度归一化
- 参数可调:支持阈值参数调节,适应不同场景需求
- 完整输出:提供角点坐标数据、可视化结果和检测统计报告
- 格式兼容:支持jpg、png、bmp等常见图像格式
使用方法
基本使用
运行主程序,系统将自动处理默认图像并显示检测结果。
参数设置
可通过修改代码中的阈值参数来调整检测灵敏度:
threshold:角点检测阈值(默认值为0.1),值越小检测越敏感
输出说明
程序执行后将生成以下结果:
- 角点坐标矩阵:N×2数组,记录每个角点的(x,y)坐标
- 可视化图像:在原图上用红色十字标记检测到的角点
- 统计报告:包含角点数量、处理时间等关键指标
系统要求
- 操作系统:Windows/Linux/macOS
- 运行环境:MATLAB R2018b或更高版本
- 内存:至少4GB RAM
- 存储空间:至少1GB可用空间
文件说明
主程序文件实现了图像读取与预处理、FAST角点检测算法、非极大值抑制优化、结果可视化与数据输出等核心功能模块,通过完整的处理流程实现对角点特征的准确提取与分析。