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在这篇文章中,我们将详细介绍如何进行时间序列建模。我们将以AR(1)模型为例,讲解如何使用卡尔曼滤波程序来对数据进行处理和分析。此外,我们还将提供一组数据供读者使用,以便更好地理解这个过程。在接下来的段落中,我们将一步步地解释每个步骤,从数据清理到模型拟合,再到结果分析。我们将确保每个步骤都详细说明,使读者可以轻松跟随并了解整个过程。