基于自适应核窗宽的Meanshift目标跟踪优化算法
项目介绍
本项目实现了一种改进的Meanshift目标跟踪算法,通过动态调整核函数窗宽来解决传统算法中固定窗宽导致的跟踪漂移问题。核心创新在于根据目标区域特征实时计算最优窗宽值,并在Meanshift迭代过程中自适应调整跟踪窗口尺寸。当目标发生尺度变化时,系统能够自动保持对目标中心的精准锁定,显著提升跟踪稳定性。
功能特性
- 自适应窗宽计算:基于目标区域统计特征动态确定最优核函数窗宽
- 实时尺度适应:自动调整跟踪窗口尺寸以适应目标尺度变化
- 精准中心锁定:改进的Meanshift迭代过程确保目标中心跟踪精度
- 可视化跟踪过程:实时显示目标跟踪轨迹和自适应窗口变化
使用方法
- 初始化参数设置:
- 输入初始目标位置坐标(x,y)
- 设定初始目标区域范围(宽度×高度)
- 指定待处理的视频序列路径
- 执行跟踪算法:
- 系统自动逐帧处理视频序列
- 实时计算并显示目标中心坐标和窗口尺寸
- 生成跟踪过程可视化结果
- 输出结果获取:
- 每帧目标中心坐标(x,y)
- 每帧自适应调整后的窗口尺寸(宽×高)
- 带有跟踪轨迹的可视化图像序列
系统要求
- MATLAB R2018b或更高版本
- Image Processing Toolbox
- 支持常见视频格式(avi, mp4, mov等)
- 内存建议4GB以上
文件说明
主程序文件完成了算法的主要控制流程,包括视频帧读取、目标特征提取、自适应窗宽计算、Meanshift迭代优化、跟踪结果输出与可视化等核心功能。具体实现了初始目标区域建模、基于颜色直方图的特征匹配、动态窗宽调整策略、尺度自适应机制以及实时跟踪结果显示。