MATLAB仿真弹道导弹捷联惯导系统平台

资 源 简 介

该项目基于MATLAB构建完整捷联惯导仿真环境，采用地理坐标系为导航坐标系，实现指北方位系统力学编排仿真，涵盖姿态解算、位置更新和速度计算等核心模块，提供弹道导弹制导仿真功能。

详 情 说 明

弹道导弹捷联惯导系统仿真平台

项目介绍

本项目基于飞行器姿态运动学与惯导系统原理，通过MATLAB构建完整的捷联惯导仿真环境。系统以地理坐标系为导航坐标系，实现指北方位系统的力学编排仿真，涵盖姿态解算、位置更新和速度计算等核心模块。制导部分针对弹道导弹设计标准弹道生成模块，支持摄动制导与显式制导两种模式对比分析，采用以显式制导为主的控制策略，以待增速度为关机条件实现弹道终端精确控制，确保命中目标。

功能特性

• 姿态解算模块：采用四元数姿态解算算法，实现高精度姿态计算
• 导航解算模块：基于指北方位惯导力学编排数值积分，完成位置、速度解算
• 制导控制模块：支持摄动制导与显式制导两种模式，以待增速度为关机条件
• 弹道仿真模块：实现三维弹道生成与落点精度分析
• 对比分析模块：提供摄动制导与显式制导的命中精度、适应性对比分析

使用方法

1. 参数配置：设置初始状态参数（初始位置、速度、姿态角）、惯性器件数据、制导参数和环境参数
2. 仿真执行：运行主程序启动仿真过程
3. 结果分析：查看导航解算结果、制导控制量和弹道轨迹数据
4. 性能评估：分析制导模式对比报告和落点精度评估

系统要求

• 操作系统：Windows/Linux/macOS
• 软件环境：MATLAB R2018b或更高版本

文件说明

主程序文件实现了完整的弹道导弹捷联惯导系统仿真流程，包括系统初始化、惯导解算循环、制导控制逻辑和结果分析处理。具体涵盖初始参数配置、传感器数据读取、姿态四元数解算、速度位置更新、制导指令生成、弹道仿真计算以及结果可视化输出等核心功能模块。通过数值积分方法实现导航力学编排，采用闭环控制策略确保制导精度，最终生成详细的性能分析报告和弹道数据输出。