MATLAB永磁同步电机矢量控制仿真平台

资 源 简 介

本项目基于MATLAB/Simulink搭建永磁同步电机(PMSM)矢量控制完整仿真模型，采用双闭环控制结构，集成了坐标变换、SVPWM调制等模块，支持电机动态特性分析与控制策略验证，适用于电机驱动系统设计与教学研究。

详 情 说 明

永磁同步电机矢量控制系统设计与动态仿真分析平台

项目介绍

本项目实现永磁同步电机(PMSM)矢量控制(FOC)的完整仿真模型，采用电流环+速度环的双闭环控制结构。通过建立电机数学模型、坐标变换、空间矢量调制等核心模块，构建高精度的电机驱动控制系统仿真平台，支持控制参数整定和动态性能分析。

功能特性

• 完整矢量控制链: 实现从坐标变换到PWM信号生成的全流程FOC控制
• 双闭环控制结构:

- 内环：dq轴电流解耦PI控制 - 外环：转速PI调节生成q轴电流参考

• 高级调制技术: 采用七段式空间矢量调制(SVPWM)优化逆变器输出
• 实时监控分析: 可观测转速、转矩、电流等动态响应特性
• 调试与优化: 支持PID参数整定和系统稳定性分析（伯德图、阶跃响应）

使用方法

1. 参数配置: 输入电机参数（定子电阻、电感、磁链、转动惯量等）、控制参数（PID参数、PWM频率）和运行条件（参考转速、负载转矩）
2. 仿真设置: 配置仿真时长和求解器类型
3. 运行分析: 执行仿真并获得动态响应曲线和性能指标
4. 结果评估: 分析电流跟踪性能、调制波形和控制指标（超调量、调节时间等）

系统要求

• MATLAB R2018a或更高版本
• Simulink仿真环境
• 推荐配置：4GB以上内存，支持流畅运行复杂仿真模型

文件说明

主程序文件整合了永磁同步电机矢量控制系统的核心仿真功能，包括电机数学模型建立、双闭环控制系统实现、坐标变换处理、空间矢量调制波形生成以及动态响应特性分析。该文件通过参数化配置支持不同运行条件下的仿真测试，并输出转速转矩波形、电流跟踪性能、调制信号等关键结果，同时提供系统稳定性分析能力。