基于Watanabe-Smith算法的Simulink动态系统模型与仿真平台开发
项目介绍
本项目实现了Watanabe-Smith算法在Simulink环境中的集成与应用,专门用于非线性动态系统的建模、分析与控制。系统支持通过Simulink模块库拖拽方式构建动态系统模型,并采用先进的Watanabe-Smith算法进行系统辨识和参数估计,为复杂非线性系统提供完整的仿真分析解决方案。
功能特性
- 专用算法模块:提供封装好的Watanabe-Smith算法Simulink模块,支持即插即用
- 多域分析能力:支持时域和频域的系统响应分析,全面评估系统特性
- 实时仿真验证:实现非线性系统的实时仿真与动态验证
- 参数调优界面:提供直观的参数调优界面和系统稳定性分析工具
- 高性能计算:优化算法实现,确保大规模系统的高效仿真
使用方法
- 模型构建:通过Simulink模块库拖拽方式构建动态系统模型
- 参数配置:设置系统激励信号、仿真参数及算法参数
- 仿真执行:运行仿真并观察实时响应
- 结果分析:查看系统参数估计结果、性能指标和可视化报告
系统要求
- MATLAB R2020a或更高版本
- Simulink基础模块库
- Signal Processing Toolbox
- Control System Toolbox
文件说明
main.m文件作为项目的主要入口点,集成了系统初始化、参数配置、算法执行和结果分析等核心功能。它负责协调整个仿真流程,包括动态系统模型的加载、Watanabe-Smith算法的参数设置与执行、仿真过程的控制管理,以及最终的结果可视化和报告生成工作。